Vom Parkplatz Försterstraße im Zentrum Kipfenbergs geht es über den Limes-Radweg hoch auf den Pfahlbuck, vorbei am rekonstruierten Wachtturm mit nachgebautem Palisadenzaun, entlang des Limes und an Pfahldorf vorbei bis Hirnstetten. Ab hier verläuft die Strecke auf einer mäßig befahrenen Straße weiter nach Walting über Götzelshard, Sornhüll und Rapperszell. (Achtung Gefahrenstelle vor Rapperszell: Überqueren der Jura-Hochstraße!). Ab Walting folgt man dem Altmühltal-Radweg flussabwärts vorbei an Böhming nach Kipfenberg.